科技代替人工已經(jīng)不是新生現(xiàn)象。在2021年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)36.6萬臺。機(jī)器人全行業(yè)營業(yè)收入超過1300億元,工業(yè)機(jī)器人憑借它的靈活性,精確性,安全性和多樣性,已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)制造中司空見慣的科學(xué)設(shè)備。從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機(jī)器人分為并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分一般由兩大部件構(gòu)成分別為機(jī)座和執(zhí)行部件。
執(zhí)行部件的動力臂自由度越高,所需要的連接軸越多,連接點也就越多。如此機(jī)器人機(jī)械本體難免造成加工誤差和裝配誤差的,會降低機(jī)器人TCP精度和軌跡精度。所以我們可選用加工孔的專業(yè)設(shè)備高速數(shù)控鉆床代替人工來實現(xiàn)動力臂連接點的加工。
高速數(shù)控鉆銑床是在有效范圍內(nèi)工件的高效鉆孔加工機(jī)床。可在單質(zhì)材料零件及復(fù)合材料上實現(xiàn)鉆通孔、盲孔的數(shù)控設(shè)備。數(shù)控鉆銑床加工過程數(shù)字控制,伺服主軸電機(jī)帶動專密主軸實現(xiàn)無級變速,全數(shù)字?jǐn)?shù)控控制系統(tǒng)配合光電尋邊器,雙重保證精準(zhǔn)定位。由此能實現(xiàn)自動化、高精度、多品種、大批量生產(chǎn)。數(shù)控鉆加工工業(yè)機(jī)器人,實現(xiàn)科技創(chuàng)造科技,對動力臂連接點的加工從源頭減少誤差給裝配提供便益。
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